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2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机运动精度及刚度特性研究

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作者
张慧珍;
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作者单位

中国矿业大学;

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授予单位中国矿业大学;
学科机械设计及理论
授予学位硕士
导师姓名程刚;
年度 2018
页码
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类
关键词
并联; 仿生; 髋关节; 试验机; 运动精度; 刚度;

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