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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 直升机飞行控制研究现状
1.3 粒子群算法的应用及其研究现状
1.4 论文的主要内容和结构安排
第2章 直升机线性化模型
2.1 引言
2.2 直升机机体坐标系
2.3 直升机非线性数学模型
2.4 直升机线性化模型
2.5 本章小结
第3章 粒子群优化算法
3.1 引言
3.2 基本粒子群算法
3.3 改进粒子群优化算法
3.4 算例及分析
3.5 改进粒子群算法在PID控制器设计中的应用
3.6 本章小结
第4章 直升机鲁棒H∞控制器设计
4.1 引言
4.2 鲁棒H∞控制设计问题
4.3 基于改进粒子群算法的鲁棒H∞控制器设计
4.4 基于改进粒子群算法的直升机鲁棒H∞控制器设计
4.5 直升机飞行控制系统时间响应分析
4.6 本章小结
第5章 直升机鲁棒H∞降阶控制器设计
5.1 引言
5.2 基于LMI的降阶H∞控制器设计问题
5.3 基于改进粒子群算法的H∞降阶控制器设计
5.4 基于改进粒子群算法的直升机H∞降阶控制器设计
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士期间发表论文和参加科研情况
致谢
附录
附录A:直升机模型数据
附录B:直升机鲁棒H∞控制器
附录C:直升机鲁棒H∞降阶控制器
声明