具有移动终端的无人机遥控遥测地面站系统研究

摘要

无人机自诞生之日起就成为各大国家相互研究的对象，其对当今军事的作用毋庸置疑，其频繁地在各军事任务中使用。在各大战场中它已经成为不可或缺的组成部分，无人机遥控遥测地面站也因此成为一个重要的研究对象。
　　无人机遥控遥测地面站的研究主要是对无人机遥控遥测系统的研究，无人机遥控遥测系统主要完成对无人机的相关遥控遥测数据的实时传递及分析，通过无人机遥控遥测系统完成对无人机飞机参数、飞行状态的获取及飞行姿态的控制等任务。而本课题在传统的地面站基础上，增加了可移动终端，并利用其对传统的无人机遥控遥测地面站进行了补充。
　　具有移动终端的无人机遥控遥测地面站系统是多组成部件构成的系统即无人机平台、地面站平台以及移动终端平台。它的具体表现形式分以下几步，首先是搭建地面站平台，以实现对无人机遥控遥测相关数据的采集与控制，之后利用现有平台之完成移动终端的扩展。传统的地面站系统对常规的军事及相关任务的执行，可以很好的完成，但其同样因为其具有体型大、便利性一般的特点，而针对于需要进入作战前线，进入最佳视线区域进行无人机遥控遥测相关操作，由于其体型原因，无法随身携带；针对于地面站使用人员需要更加便捷、灵活地操作地面站系统，此时具有移动终端平台的地面站系统其优点可以凸显出来。因此本课题首先从研究的意义、发展及现状出发；接着介绍地面站系统总体设计，从地面站的组成部分，及软件、硬件设计出发，如何去完成无人机遥控遥测地面站的搭建；其次完成无人机飞控系统方面的研究，从其基本构成、飞行姿态控制等方面介绍；然后对无人机遥控遥测地面站平台的进行研究，从其基本的软件需求分析到各组成模块的界面进行研究；接着对移动终端平台进行分析，如何完成移动平台与地面站平台的联系，实现互相通信的要求；最后对本论文做了总结与展望。
　　本系统的设计是基于传统的地面站基础上，完成对无人机遥控遥测相关操作，其软件平台使用的是Visual C++平台开发；其移动终端平台是在ECLIPSE平台的基础上进行开发。本课题通过完成无人机地面站与移动终端的实时通信，实现对无人机地面更加准确、便捷、灵活操作，最终发挥出移动终端在无人机遥控遥测系统中的作用。