第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2. 课题的提出
1.3 国内外研究现状
1.4 本文的主要研究内容及结构体系
第二章 工件装夹和加工模型建立
2.1 引言
2.2 无摩擦力工件稳定性分析方法
2.3 应用实例
2.4 本章小结
第三章 夹紧力的全区域规划算法
3.1 引言
3.2 夹紧力的全区域规划算法
3.3 应用实例
3.4本章小结
第四章 多夹紧力的夹紧力迭代规划算法
4.1 引言
4.2 多夹紧力分解
4.3 多夹紧力迭代规划算法
4.4 应用分析
4.5 本章小结
第五章 迭代规划算法的优化
5.1 引言
5.2遗传算法
5.3算法的优化
5.4 算法优化实例对比
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2本文的不足与展望
参考文献
攻读硕士学位论文期间发表的学术论文及参加科研工作情况
致谢
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