声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外磨机换衬板专用机械手的研究现状
1.3 结构拓扑优化方法的研究现状
1.4 本文的研究内容及思路
第二章 磨机换衬板专用机械手的结构及静力分析
2.1原理及结构
2.2 技术参数与工况设计
2.3 静力结构分析
2.4 本章小结
第三章 连续体结构拓扑优化理论
3.1 连续体结构的拓扑优化模型
3.2 连续体结构拓扑优化的求解算法
3.3 拓扑优化分析软件介绍
3.4 本章小结
第四章 基于Optistruct的磨机换衬板专用机械手拓扑优化设计
4.1 机械手吊臂截面拓扑优化
4.2 机械手爪具体结构拓扑优化
4.3 新机械手整机挠度变形分析
4.4 本章小结
第五章 新磨机换衬板专用机械手的动态分析
5.1 机械手工作中不稳定现象的简述
5.2 模态分析
5.3 瞬态响应分析
5.4 运动性能分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果