基于三维激光扫描技术的边坡形变监测研究

目录

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 边坡监测研究现状

1.2.2 三维激光边坡监测的研究现状

1.3 研究内容和技术路线

第二章 三维激光扫描技术及精度影响因素

2.1 三维激光扫描技术

2.1.1 三维激光扫描系统的工作原理

2.1.2 三维激光扫描技术在边坡监测中的应用

2.2 误差对点云精度的影响分析

2.2.1 仪器误差

2.2.2 外界环境产生的误差

2.2.3 目标反射面物理特性引起的误差

2.3 点云数据质量控制与分析方法

2.3.1 点云数据质量控制方法

2.3.2 点云数据质量分析方法

2.4 本章小结

第三章 点云数据滤波和配准方法研究

3.1 点云数据滤波

3.1.1 有序点云的滤波方法

3.1.2 散乱点云的滤波方法

3.2 点云数据配准

3.2.1 特征配准法

3.2.2 无特征配准

3.3 基于ICP和PCA的点云配准算法

3.3.1 PCA算法原理介绍

3.3.2 基于ICP的精配准

3.3.3 实验结果与分析

3.4 形变模拟实验

3.4.1 实验材料准备

3.4.2 监测滑块体实验

3.5 本章小结

第四章 激光点云模型重建

4.1 泊松曲面重建

4.2 基于NURBS曲面的边坡重建

4.2.1 点阶段

4.2.2 多边形阶段

4.2.3 形状阶段

4.3 精度分析

4.4 本章小结

第五章 边坡形变监测及变形分析

5.1 研究区概括及实验数据

5.2 边坡变形监测实验结果与分析

5.2.1 边坡点云数据各阶段表面偏差分析

5.2.2 3D比较分析

5.2.3 剖面线形变分析

5.2.4 等高线叠加分析

5.2.5 土方量分析

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 展望

参 考 文 献

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