基于多特征不变量融合的高频变压器尺寸视觉测量方法研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 图像不变量特征提取方法研究现状

1.2.2 双目立体测量研究现状

1.3 论文结构

第二章 基于双目视觉的三维尺寸测量系统设计

2.1 基于双目视觉三维尺寸测量系统设计

2.2 硬件结构设计及选型

2.3 软件算法设计

2.3.1 相机标定

2.3.2 多特征不变量提取及融合

2.3.3 立体匹配

2.3.4 三维信息恢复及三维测量

2.3.5本文高频变压器尺寸测量系统设计

2.4 本章小结

第三章 双目相机标定

3.1 相机模型

3.1.1 坐标间的相互转换

3.1.2 线性相机模型

3.1.3 非线性相机模型

3.1.4 双目视觉系统模型

3.2 改进的张氏标定法

3.2.1 张氏相机标定法原理

3.2.2 改进的棋盘格内角点检测算法

3.3 极线校正

3.4 相机标定实验

3.5 本章小结

第四章 视觉多特征不变量融合算法与立体匹配

4.1 匹配基元的选择

4.2 双目立体匹配约束条件

4.3 多特征不变量提取及融合

4.3.1 角点特征

4.3.2 边缘特征

4.3.3 直线特征

4.3.4 多特征不变量融合

4.4 改进的SIFT算子匹配算法

4.4.1 SIFT算子匹配算法

4.4.2 改进的SIFT特征匹配算法

4.4.3 实验结果与分析

4.5 本章小结

第五章 三维视觉测量系统实验分析

5.1 双目立体视觉三维信息获取

5.2 双目视觉立体测量实验

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间所取得的研究成果