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目录
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究概况
1.3 课题来源及研究意义
1.4 本论文主要内容及结构编排
第二章 传感器网络建模及相关算法
2.1 传感器网络建模
2.2 一致性算法及其仿真
2.3 卡尔曼滤波算法
2.4 一致性卡尔曼滤波算法
第三章 基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法
3.1 问题描述
3.2 基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法
3.3 算法收敛性分析
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第四章 自适应抑噪的一致性卡尔曼滤波算法
4.1 问题描述
4.2 最优一致性卡尔曼滤波算法
4.3 自适应抑噪的一致性卡尔曼滤波算法
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
第五章 基于一致性卡尔曼滤波的多智能体蜂拥控制算法
5.1 问题描述
5.2多智能蜂拥控制相关模型
5.3基于一致性卡尔曼滤波的多智能蜂拥控制算法
5.4 仿真分析
5.5本章小结
第六章总结与展望
6.1 研究结论
6.2 研究展望
参考文献
个人简历 在读期间发表的学术论文
致谢