摘要
ABSTRACT
第一章船闸船舶探测的初步研究
1.1背景介绍
1.2船闸船舶探测系统构成
1.3船闸图象处理中实际用到的方法
1.3.1背景图象相似度比较法
1.3.2边缘线探测法
1.3.3差图象判别法
1.3.4差图象的纹理分析法
1.3.5图象的均匀度判别法
第二章目标区域形状分析的预处理
2.1形状分析的方法
2.2船闸船舶图象的多区域分割
2.2.1船舶图象的多阈值分割
2.2.2多阈值分割后船舶图象的二值化
2.3二值化后船舶图象的平滑处理
2.3.1边缘的连接
2.3.2噪声的滤除
第三章目标区域形状特征的提取
3.1船舶多阈值分割图象的边缘检测
3.1.1 Sobel边缘检测算子
3.1.2沈俊边缘检测算子
3.2船舶区域边界的Hough变换
3.2.1 Hough变换的提出
3.2.2 Hough变换的步骤
3.3船舶轮廓的链码表示及特征提取
3.3.1目标区域轮廓的链码表示
3.3.2链码跟踪算法
3.3.3由链码提取目标区域的形状参数和特征
3.4船舶图象轮廓角点的提取
3.4.1轮廓链码的区域填充
3.4.2角点的提取
第四章船闸船舶探测其他方法的研究
4.1磁波法船舶探测实验
4.2激光雷达探测实验
4.3其他探测方案评估
4.3.1超声波探测方案
4.3.2红外探测方案
4.3.3需要船舶配合的可选方案
4.3.4 GPS方案
4.4下一步船舶探测的技术路线
结束语
致谢
参考文献