金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计

摘要

介绍了金箔装叠精细操作机器人自动化系统总体工作原理及PLC控制系统原理.整个系统采用模块化的设计方法,具有调试方便,互换性好的优点.建立了系统的整体布局,设定各模块的功能,进行了运动分析,并给出了各模块机构的设计方案.提出PLC控制系统的主要结构和系统所完成的功能,并确定了系统的硬件和软件设计方案.系统具有很强的适应性,可方便完成自动、手动控制及两者之间的切换,整个系统程序采用结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单,移植性好的优点.应用PLC实现金箔加工的自动化,可以提高生产效率和控制精度,增加系统可靠性和柔性,降低成本,减轻劳动强度,具有很强的实用性和推广性.

目录

文摘

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1绪论

1.1工业生产自动化

1.2工业机器人

1.3PLC系统控制

1.4金箔及其成型模具——乌金纸[6，7]

1.5课题背景和论文主要研究内容

2项目概述及工艺要求

2.1项目概述

2.2项目条件及要求

2.2.1项目条件

2.2.2项目要求

3项目工艺流程总体设计

3.1系统流程框图

3.2系统总图

4项目工艺流程各工位的具体设计及元器件的确定

4.1裁剪工位设计

4.1.1初始设计方案

4.1.2改进设计方案

4.1.3控制系统设计方案

4.2切箔工位设计

4.2.1设计方案

4.2.2设计要点[37]

4.2.3切箔工位的结构组成

4.2.4切箔气缸、刀具、刀架效果图

4.2.5拉箔滚轮组设计

4.2.6控制系统设计方案

4.3装箔工位设计

4.3.1初始方案

4.3.2改进方案

4.3.3工位所用气缸型号[14]

4.3.4装叠升降工作平台设计

4.3.5关于气动系统

4.3.6控制系统方案设计

5控制系统的设计

5.1设备的选用

5.2时序图

5.3 I/O地址分配图[30]

5.4接线图

5.5程序设计[31，36]

5.5.1自动连续操作程序

5.5.2方式选择等通用程序[32]

5.5.3裁箔工位程序

5.5.4手动操作程序

5.5.5系统控制总程序[33]

6生产线总体效率的估算[34]

6.1工厂现状

6.2采取该方案工厂的效率估算

6.2.1切箔工位效率估算

6.2.2气动装箔工位效率估算

6.2.3系统总体效率估算

7方案可行性分析[35]

结论

致谢

参考文献

附录1 自动程序状态转移图

附录2 自动程序梯形图

附录3 单一操作程序

附录4 返回原位程序

附录5 系统控制总程序