声明
摘要
1绪论
1.1课题研究的背景与意义
1.2国内外发展现状
1.2.1物料流转系统发展现状
1.2.2 AGV运输小车发展现状
1.2.3电子分拣系统发展现况
1.2.4库存指示系统发展现况
1.3课题的研究内容和目标
2物料流转系统总体设计
2.1物料流转系统需求分析
2.1.1工厂布局及生产能力分析
2.1.2整车装配工艺流程
2.1.3物料流转方式
2.2物料流转系统的工艺流程
2.2.1主装配线物料流转系统的工艺流程
2.2.2车门装配线物料流转系统工艺流程
2.3物料流转系统总体方案设计
2.3.1主装配线的物料流转系统
2.3.2车门装配线的物料流转系统
2.3.3区域性物料流转系统
3物料流转系统本体结构设计
3.1主装配线物流流转系统本体
3.1.1主装配线构成
3.1.2输送线本体结构设计
3.2车门装配线物料流转系统本体
3.2.1车门装配线构成
3.2.2输送线本体结构设计
4 AGV物料流转系统
4.1 AGV物料流转系统路径规划
4.1.1主装配线AGV物料流转路径
4.1.2车门装配线AGV物料流转路径
4.2 AGV安全性设计
4.2.1 AGV安全需求分析
4.2.2 AGV安全性选型设计
4.3 AGV系统配置、功能及技术指标
4.3.1 AGV管理系统构成
4.3.2 AGV小车
4.3.3 AGV控制系统
4.3.4 AGV充电系统
4.3.5货箱设计
4.3.6 AGV引导路径设计
4.4 AGV小车数量计算
4.4.1 AGV小车数量计算
4.4.2静态效率计算
4.5 AGV小车仿真计算
5电子分拣系统设计与实现
5.1电子分拣系统设计
5.1.1分拣系统工作过程概述
5.1.2分拣系统构成
5.1.3序列界面设计
5.1.4存放架结构设计
5.1.5拣货指示灯设计
5.1.6分拣指示灯控制系统
5.1.7分拣区域指示灯屏幕设计
5.2物料流转信息管理系统
5.2.1硬件构成
5.2.2软件构成
5.3物料电子分拣防错系统
5.3.1防错原理
5.3.2防错系统构成
5.3.3防错流程设计
5.3.4条形码技术
6库存指示管理系统
6.1库存管理系统整体设计
6.2物料库存保证
6.3缺件报警系统设计
6.3.1装配线缺件报警系统
6.3.2供应商缺件报警系统
6.4系统整体调试运行
6.4.1系统硬件调试
6.4.2系统软件调试
6.4.3整体调试
7总结及展望
7.1总结
7.2展望
致谢
参考文献