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第一章 概述
1.1三维运动目标空间姿态测量的研究背景
1.2三维测量的国内外发展简况
1.2.1机械坐标系法
1.2.2光学坐标系法
1.2.3多自由度传感器法
1.3本文主有研究内容、目标及应用前景
第二章 总体方案论证与设计
2.1测量原理概述
2.2系统功能规划
2.3双频激光干涉仪
2.4三面直角棱镜
2.5图象采集
2.5.1方案选择
2.5.2 CCD原理概述
2.5.3 CCD摄象头、视频卡
2.6二自由度跟踪镜控制系统
2.6.1二自由度跟踪镜控制系统方案选择
2.6.2二自由度跟踪镜控制系统设计
2.7操作系统及软、硬件开发平台
第三章 数学模型
3.1坐标系的建立及运动的分解
3.2棱镜平动的测量
3.2.1光斑中心与Q点的数学关系
3.2.2 Q点移动时光程差的变化
3.2.3求Q点的初始位置
3.2.4棱镜平动的跟踪测量
3.3棱镜绕Q点转动的测量
3.4平面镜不经过定点时数学模型的变化
3.5激光跟踪测试程序的调试
3.5.1程序的准备工作
3.5.2程序流程图
第四章 信息采集及处理
4.1图象采集与处理
4.1.1处理目标
4.1.2图象预处理
4.1.3特征提取
4.2激光干涉仪光程数据采集
4.2.1 GPIB接口概述
4.2.2 GPIB接口总线和功能
4.2.3 5528A激光测量系统GPIB接口
第五章 系统不确定度分析及实验装置设计
5.1不确定度分析
5.2实验装置设计
5.2.1硬件组装
5.2.2自动测量初始化方法
5.2.3测控软件调试方法
第六章 总结与展望
致谢
在学期间的研究成果
参考文献