移动式自动检测系统中央处理器单元设计研究

摘要

数字式飞行控制技术使无人机的功能不断得到加强和完善，同时自动测试在数字式飞行控制系统中的作用也越来越重要。移动式自动检测系统是对无人机飞行控制系统进行自动检测的专用系统，其中自动检测计算机为该系统的核心。自动检测计算机采用基于CAN总线的分布式结构，可以方便扩展升级。本文所设计的中央处理器单元是自动检测计算机的核心组成部分，主要对整个检测过程进行管理、完成数据分析与处理。 论文首先根据中央处理器单元的设计目标，对系统的硬件和软件进行了总体设计。中央处理器单元采用数字信号处理器加微控制器的双处理器方案，两片处理器之间通过双端口随机访问存储器进行通信。 其次，设计了一种通过串行口对数字信号处理器的片外闪存存储器在系统编程的方案，解决了以数字信号处理器为核心的应用系统软件维护和升级问题。 再次，设计了CAN总线的高层协议，其中重点设计了一种基于时间触发，并充分发挥了CAN本身位仲裁机制优点的数据传输方案。 然后，详细设计了双端口随机访问存储器的通信方案以及中央处理器单元的硬件和软件。 最后对在系统编程方案、CAN总线通信、双端口随机访问存储器通信和半物理仿真功能进行了测试，验证了系统方案的正确性、可行性和实用性。