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论文说明:图表目录、注释表
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第一章绪论
第二章基于ARM-Linux的总体方案设计
第三章基于S3C2440的硬件平台搭建
第四章基于嵌入式Linux的软件平台搭建
第五章多任务调度的飞行控制软件设计
第六章总结与展望
参考文献
致谢
在校期间的研究成果及发表的学术论文
胡剑华;
南京航空航天大学;
实时嵌入式; 飞行;
机译:基于实时EP80579的嵌入式系统的设计与实现
机译:基于QSYS的双IP核心UAV飞行控制系统的设计与实现
机译:基于RPT控制方法的无人驾驶飞机飞行控制系统的设计与实现
机译:基于ARM-Linux的嵌入式非视距移动机器人的设计与实现
机译:MC68HC12微控制器的实时嵌入式系统内核和信号模块的设计与实现。
机译:支持适航性认证的无人机飞行控制系统的实时可靠性验证
机译:基于ARM嵌入式系统的实时多用户多屏无线投影系统的设计与实现
机译:基于粒子滤波的嵌入式计算机视觉系统的设计与实现。
机译:嵌入式安全银行系统的设计与实现
机译:多输入多输出工业过程可实时调节的鲁棒H控制(H∞,H2)设计与实现系统
机译:实时控制器的设计与实现装置
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