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缩略词
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 IPMC智能驱动材料的研究进展
1.3 聚合物粘附材料的研究
1.3课题来源和研究意义以及本文主要研究工作
第二章 碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器制备及性能
2.1 实验原理
2.2 实验试剂及仪器
2.3石墨烯的制备
2.4 IPMC的制备
2.5 IPMC性能测试平台
2.6 样品的性能测试及分析
2.7 本章小结
第三章 Dow Corning 186硅橡胶配制及性能研究
3.1实验试剂及仪器
3.2 四种比例硅橡胶配制
3.3测试及分析
3.4 本章小结
第四章 硅橡胶仿生刚毛阵列的表面单分子膜修饰改性
4.1 实验原理
4.2 实验试剂及仪器
4.3 试验步骤
4.4 测试结果分析
4.5 本章小结
第五章 总结和展望
5.1 本文主要工作及总结
5.2工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文