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英文名与中文名对照表
第一章 绪论
1.1引言
1.2动物节律运动控制机理及优势
1.3国内外研究进展
1.4模式动物及相关研究介绍
1.5课题来源
1.6主要研究内容
第二章 大壁虎透明骨骼标本的制备及大壁虎脊髓形态研究
2.1引言
2.2大壁虎透明骨骼标本的制备
2.3结果
2.4脊椎动物脊髓结构与功能
2.5大壁虎脊髓形态及组织学切片观测
2.6 本章小结
第三章 大壁虎脊柱立体定位的方法及装置
3.1引言
3.2大壁虎脊椎立体定位方法
3.3大壁虎脊柱适配器的研制
3.4大壁虎脊柱适配器的实验验证
3.5讨论
3.6本章小结
第四章 谷氨酸对大壁虎后肢CPG的调控及节律性运动的诱发
4.1神经递质及其分类
4.2谷氨酸对脊椎动物运动CPG的调控
4.3实验方案的提出与确立
4.4实验设备与步骤
4.5实验结果
4.6讨论
4.7 大壁虎CPG神经网络的初步研究对机器人CPG控制模式的启示
4.8 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 论文研究工作总结
5.2 工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文