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目录
注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3论文的主要研究内容
第二章 动物全空间运动反力--行为测试系统
2.1 壁虎运动反力测试的难点
2.2 动物全空间运动反力‐‐行为测试系统
2.3 力测试阵列与力测试平台性能对比实验
2.4 结果和讨论
2.5 结论
第三章 壁虎在倒置面、竖直面和水平面的运动反力模式
3.1 典型表面运动反力研究进展及存在问题
3.2 实验材料和方法
3.3典型表面运动的实验结果
3.4 讨论
3. 5 结论
第四章 壁虎运动反力模式随斜面倾斜度变化的阈值
4.1 本章引论
4.2 实验设计及数据处理
4.3 不同斜度表面的实验结果
4.4 分析与讨论
4.5 结论
第五章 壁虎在应对斜面倾斜度变化时步态和姿态的调控策略
5.1 壁虎爬坡中步态与姿态的研究现状
5.2 步态与姿态参数的设定
5.3 步态和姿态参数的结果
5.4 讨论
5.5 结论
第六章 壁虎倾斜面运动中的倾覆与翻滚
6.1 倾覆与翻滚的研究意义
6.2 运动中的倾覆、翻滚和弯曲
6.3 讨论
6.4 结论
第七章 竖直面内运动方向对壁虎运动行为与运动力学的影响
7.1 运动方向对于运动的影响
7.1. 实验方法及数据处理
7.2 不同运动方向下运动行为和运动反力的结果
7.3 讨论
7.5 结论
第八章 摩擦力和黏附力对壁虎斜面运动可靠附着的贡献
8.1 脚掌与基底的可靠附着
8.2. 实验材料与方法
8.3 脚掌与基底附着的形态与力学结果
8.4 讨论
8.5 结论
第九章 壁虎脚趾外翻脱附的力学测试及力学模型
9.1 外翻脱附的研究现状
9.2 单个脚趾外翻脱附的力学测试
9.3 脚趾外翻脱附的实验结果
9.4 脚趾外翻脱附模型
9.5讨论
9.6 结论
第十章 总结与展望
10.1 研究总结
10.2 论文创新点
10.3 论文的不足与建议
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文