离散制造车间实时定位技术应用研究

摘要

在离散制造车间中，由于缺乏生产要素位置信息，车间生产和管理人员常常面临在制品管理困难、物料配送滞后、生产要素查找困难等多种问题。随着制造物联技术的深入发展，实时定位技术逐步在离散制造车间中应用推广，产生了基于位置服务的生产制造模式。本文对实时定位技术在离散制造车间中的应用展开研究，为生产和管理人员提供基于位置的服务，提升离散制造车间可视化和信息化管理水平。研究内容和主要成果如下：
　　（1）进行了基于RFID和UWB的实时定位技术研究。从离散制造车间实时定位需求入手，结合生产要素定位需求构建了基于RFID和UWB的复合定位方案；其次，分别对采集的UWB和RFID实时数据进行处理，为上层应用提供可靠的数据支持。
　　（2）进行了离散制造车间全息地图研究。首先，详细阐述了地图的基本特征和组织框架；其次，在制造现场数据分析的基础上研究了数据模型，阐述了模型的组织形式和分析操作；最后，详细阐述了地图的构建流程和位置服务。
　　（3）进行了离散制造车间物料配送路径规划研究。以全息地图为基础，结合物料配送问题约束，设计物料配送路径规划流程，详细阐述了物料配送路径全局规划模型和局部规划策略，研究了路径规划算法，优化了物料配送过程。
　　（4）进行了实时定位应用原型系统开发。设计了系统框架和功能模块，详细阐述了硬件平台构建过程，完成了原型系统开发，验证了系统的可行性和有效性。

目录

声明

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3研究内容及组织结构

1.4 小结

第二章 基于RFID和UWB的实时定位技术研究

2.1引言

2.2离散制造车间实时定位需求分析

2.3离散制造车间实时定位方案

2.4 离散制造车间实时数据处理

2.4 小结

第三章 基于时空数据的全息地图研究

3.1 引言

3.2 离散制造车间全息地图概述

3.3 离散制造车间时空数据模型

3.4 离散制造车间全息地图构建

3.5 基于位置的服务

3.6 小结

第四章 基于全息地图的物料配送路径规划研究

4.1引言

4.2 离散制造车间物料配送问题约束

4.3 基于全息地图的物料配送路径规划模型

4.4 基于全息地图的物料配送路径规划算法研究

4.5 小结

第五章 离散制造车间实时定位原型系统

5.1 引言

5.2 基于实时定位的应用系统框架

5.3 实时定位原型系统设计

5.4 系统及功能实现

5.5 小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文