声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究的目的及意义
1.2 国内外移栽机研究现状
1.2.1 国内移栽机研究现状
1.2.2 国外移栽机研究现状
1.3 国内外移箱机构研究现状
1.3.1 国内移箱机构研究现状
1.3.2 国外移箱机构研究现状
1.4 本课题研究的主要内容
第二章 穴盘育苗与穴盘苗物理力学特性研究
2.1 穴盘育苗及穴盘的选择
2.2 育苗基质的成分
2.3 穴盘育苗方法
2.4 最佳含水率测定
2.5 穴盘苗重量的测量
2.6 摩擦系数测量
2.7 穴盘受力分析
2.8 小结
第三章 移栽机移箱机构的设计
3.1 移栽机总体方案设计
3.2 移箱机构设计的基本要求
3.3 移箱机构方案设计
3.3.1 齿轮传动机构设计
3.3.2 横向移箱机构设计及分析
3.3.3 纵向送盘机构设计
3.4 小结
第四章 纵向送盘机构动力学仿真分析
4.1 ADAMS/AutoFlex柔性体理论及仿真流程
4.1.1 ADAMS软件介绍
4.1.2 ADAMS/AutoFlex柔性体理论
4.1.3 刚柔耦合仿真步骤
4.2 移箱机构的虚拟样机模型
4.2.1 移箱机构的proe建模
4.2.2 纵向送盘机构虚拟样机的建立
4.3 刚柔结合的仿真模型的建立
4.3.1 ADAMS/AutoFlex生成柔性体
4.3.2 ADAMS中柔性体替换刚形体
4.4 仿真结果分析
4.4.1 运动学仿真结果分析
4.4.2 动力学仿真结果分析
4.5 小结
第五章 双螺旋传动轴的模态分析
5.1 模态分析的理论基础
5.1.1 模态分析基本含义
5.1.2 模态分析的目的
5.1.3 振动方程的建立
5.2 模态分析步骤及分析结果
5.3 小结
第六章 移箱机构的试验研究
6.1 移箱机构位移检测试验
6.1.1 检测方法
6.1.2 位移传感器标定
6.1.3 测试与结果分析
6.2 移箱机构与取苗机构的匹配试验
6.3 小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
已发表的论文及参加研究课题