第一个书签之前
摘 要
ABSTRACT
目 录
第一章 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 电磁执行器发展历史与现状
1.2.1 直线电机式
1.2.2 旋转电机式
1.3 主动悬架控制方法发展历史与现状
1.3.1 天棚阻尼控制
1.3.2 最优LQG控制
1.3.3 模糊控制
1.3.4 鲁棒控制
1.4 本文研究内容
1.5 本章小结
第二章 执行器结构设计与样机试制
2.1 引言
2.2 执行器结构设计与工作原理
2.3 主要部件的设计与校核
2.3.1 基本参数
2.3.2 滚珠丝杆设计与校核
2.3.3 执行器电机选型与校核
2.4 执行器样机试制
2.5 本章小结
第三章 执行器样机台架试验与数据分析
3.1 引言
3.2 执行器样机台架试验
3.2.1 试验设备
3.2.2 试验方案
3.3 力学特性试验与分析
3.3.1力学特性试验
3.3.2执行器动力学特性分析
3.4 模型参数识别
3.4.1 参数识别
3.4.2 实际执行器力学模型验证
3.5 本章小结
第四章 电磁主动悬架的建模与控制设计
4.1 引言
4.2 路面输入模型
4.3 电磁主动悬架工作原理与建模
4.3.1 电磁主动悬架的工作原理
4.3.2 电磁主动悬架动力学模型与方程
4.4 悬架性能的评价指标
4.4.1 汽车平顺性
4.4.2 车辆平顺性评价指标
4.5 控制系统设计
4.6 理想主动控制力求取控制器设计
4.6.1 基于LMI的H2/H∞控制理论
4.6.2 理想主动控制力求取
4.7 滞环电流控制器设计
4.7.1 滞环电流控制理论
4.7.2 执行器电机仿真模型的建立
4.8 本章小结
第五章 电磁主动悬架仿真与分析
5.1 引言
5.2 仿真模型的建立
5.3 仿真结果分析
5.3.1 二、三自由度悬架结构对比分析
5.3.2 主动控制力对比分析
5.3.3 平顺性分析
5.3.4 能量分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致 谢
攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利
