不动产实地调查系统外业测量技术研究与实现

摘要

随着不动产统一登记调查制度的实行，进一步明确不动产实地调查的测量操作规范是亟待完成的任务。本文基于一种新的高精度不动产实地测量系统，开展外业测量技术研究，为不动产实地调查内业工作提供多种类高精度测量信息。高精度不动产实地测量系统包括光纤惯性测量单元、GPS、调平转位机构、水平倾角测量仪和激光测距模块。针对外业测量环境复杂多变的问题，结合不动产外业测量过程“随停随测”的特点，借助高精度不动产实地测量系统中的多种测量单元提供的信息，开展相关研究，具体工作如下:
　　第一，不动产测量系统外业作业流程设计。研究并完善不动产实地调查总体作业方案，明确外业内业区别;结合系统装备功能描述，分析多种测量手段在卫星信号良好以及卫星信号缺失两种测量环境下的适应性，设计外业测量方案。
　　第二，外业测量传感器信息预处理技术研究。首先分析外业测量过程中，惯性测量系统在低角速率情况下光纤陀螺标度因数非线性对姿态误差的影响，然后针对外业测量低动态以及事后数据处理特点，设计了分段标定方法，解决了光纤陀螺低角速率段非线性较差的问题;最后结合实际系统，给出了标定出测量系统安装误差、零偏等惯性器件参数的实验辨识方法。
　　第三，不动产外业测量操作规范设计。分析测量过程中需要用到的惯性器件参数标定、四位置对准、测量过程中辅助点位选取以及逆向解算等技术，通过仿真实验的方法确定初始点位停留时间、行进中停留点位的选取方法，为编制不动产外业测量操作规范提供技术依据。
　　本文设计了不动产测量系统外业作业流程，开展了外业测量传感器信息预处理技术研究，分析了多种外业测量技术，研究表明，针对不动产测量的分段标定技术是有效的，外业测量技术为测量过程提供技术依据，可在此基础上编制不动产外业测量操作规范。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景及其意义

1．1．2 不动产统—登记制度的意义

1．2 惯性测量技术发展概述

1．3 外业测量研究现状

1．3．2 全站仪测量法

1．3．3 卫星+惯性定位测量方法

1．4 不动产外业测量

1．5 论文研究内容及章节安排

第二章 不动产实地调查系统作业流程

2．1 不动产实地调查系统总体作业设计

2．2 不动产实地调查系统装备功能描述与外业测量方案

2．2．1 装备功能描述

2．2．2 外业测量方案

2．3 本章小结

第三章 外业测量传感器信息预处理技术研究

3．1 低角速率情况下光纤陀螺非线性分析

3．2 低角速率情况下分段标定技术

3．2．1 分段标定输入输出数学建模

3．2．2 最佳分段点的选择及数据处理

3．3 标定实验数据处理与结果分析

3．4 惯性测量系统标定方法

3．4．1 惯性器件误差数学建模

3．4．2 速率实验过程

3．4．3 位置实验过程

3．4．4 标定实验数据结果

3．5 本章小结

第四章 不动产外业测量操作规范设计

4．1 外业测量技术

4．1．1 初始点位惯性器件参数标定

4．1．2 初始点位四位置寻北

4．1．3 行进间过程辅助测量点位选取

4．1．4 逆向解算技术

4．2 外业测量方法

4．2．1 控制点测量

4．2．2 惯性测量方法

4．2．3 惯性+激光测距方法

4．2．4 外业测量实验验证

4．3 外业测量技术操作规范编制说明

4．3．1 操作规范编制原则

4．3．2 编制依据

4．3．3 主要技术内容及说明

4．3．4 主要技术经济论证及预期的经济效果

4．4 本章小结

第五章 总结与展望

致谢

参考文献

硕士期间论文发表情况