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摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要研究内容
1.4 论文的组织结构
第二章 车联网及车辆内部网络系统概述
2.1 引言
2.2 车联网系统概述
2.2.1 车联网的网络结构和系统架构
2.2.2 车联网的当前发展和应用
2.3 车辆内部网络系统概述
2.3.1 车载网络系统介绍
2.3.2 汽车总线分类
2.4 CAN总线概述
2.4.1 CAN协议的介绍
2.4.2 CAN总线报文格式
2.5 本章小结
第三章 面向车联网的汽车网络安全问题分析
3.1 引言
3.2 汽车网络系统的信息安全问题
3.2.1 车联网环境下网联汽车的安全问题
3.2.2 车载CAN总线协议本身的安全缺陷
3.3 基于STRIDE模型的汽车网络威胁分析
3.3.1 微软STRIDE威胁模型
3.3.2 汽车网络威胁分析
3.4 车辆内部网络的安全防护体系
3.5 本章小结
第四章 车载网络密钥分配及安全认证方法
4.1 引言
4.2 车载网络对安全机制的要求和限制
4.3 适用于车辆内部网络的密钥分配方法
4.3.1 各节点认证密钥的分配
4.3.2 改进的基于对称矩阵的密钥分配方法
4.3.3 子网通信过程中组密钥生成
4.4 车辆内部网络安全认证方法
4.4.1 车辆出厂前各ECU的初始化
4.4.2 汽车启动前各ECU的上电自检
4.4.3 各ECU与网关之间的认证和会话密钥分配
4.4.4 维护更新ECU时涉及的认证
4.5 各ECU之间的加密通信方法
4.6 分析和讨论
4.6.1 安全性分析
4.6.2 计算开销分析
4.7 本章小结
第五章 车载CAN总线网络入侵检测方法
5.1 引言
5.2 基于异常的入侵检测算法研究
5.2.1 基于异常的入侵检测技术简介
5.2.2 基于相对熵的异常检测算法
5.2.3 改进的基于相对熵的异常检测算法
5.2.4 基于白名单和时间间隔的异常检测算法
5.3 车载CAN总线入侵检测方法
5.3.1 入侵检测方法
5.3.2 入侵响应和报警策略
5.4 实验验证与分析
5.4.1 测试系统搭建
5.4.2 入侵检测方法测试
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 未来展望
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;