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致谢
第一章 绪论
1.1课题来源、产生背景及意义
1.1.1课题来源和产生背景
1.1.2本论文研究的意义
1.2 CCD的发展及应用
1.2.1 CCD的发展概况
1.2.2 CCD的应用技术
1.3自动目标识别与跟踪技术现状及发展
1.4本论文所要进行的工作
第二章 目标识别与跟踪系统的方案设计
2.1目标识别与跟踪系统的组成及工作原理
2.1.1目标识别与跟踪系统的模拟图
2.1.2目标识别与跟踪系统的系统框图
2.1.3目标识别与跟踪系统的工作原理
2.2基于面阵CCD的运动目标的识别与跟踪系统设计
2.2.1硬件系统设计
2.2.2软件系统设计
2.3本章小节
第三章图像采集部分原理
3.1电荷耦合器件(CCD)的基本工作原理
3.1.1电荷存储
3.1.2电荷耦合
3.1.3电荷的注入(输入方式)
3.1.4电荷的检测(输出方式)
3.2 CCD传感器的检测原理
3.3 CCD与CMOS图像传感器的比较
3.4面阵CCD与线阵CCD
3.5 CCD相机的硬件结构及工作过程
3.5.1 CCD相机的硬件结构
3.5.2 CCD相机的工作流程
3.6 CCD的基本特征参数
3.7本章小结
第四章运动目标的图像识别
4.1图像的预处理
4.1.1邻域均值滤波
4.1.2中值滤波
4.1.3邻域均值滤波与中值滤波比较
4.1.4中值滤波的改进算法
4.2图像分割
4.2.1阈值分割方法
4.2.2边缘检测定位法
4.3目标识别
4.3.1互相关法
4.3.2质心跟踪法
4.3.3帧差法
4.3.4坐标的转换
4.4本章小节
第五章跟踪系统的硬件设计
5.1元件的选择
5.1.1单片机选择
5.1.2 RS-232标准串口通信及接口芯片选择及电路设计
5.2步进电机的原理及驱动接口设计
5.2.1步进电机的概述
5.2.2步进电机的励磁方式
5.2.3步进电机与单片机的接口设计
5.3单片机系统电路设计
5.4本章小节
第六章系统软件的设计与实现
6.1检测系统软件开发
6.1.1 Visual C++6.0的简介及特点
6.1.2图象软件系统的实现
6.2软件实现的主要流程
6.3图像采集模块
6.3.1图像采集函数说明
6.4图像处理模块
6.4.1图像处理的函数说明
6.5图像通信模块
6.5.1使用ActiveX控件
6.5.2使用32位API函数进行通信
6.5.3程序实现过程
6.5.4程序的可视化界面
6.6单片机控制部分软件设计
6.6.1开发使用的语言
6.6.2集成开发的环境
6.6.3下载工具
6.6.4单片机控制程序流程图
6.7本章小结
第七章目标自动识别与跟踪实验
7.1面阵CCD摄像机的标定
7.2步进电机的控制
7.3硬件的调试
7.4跟踪实验设备组成
7.5本章小结
第八章总结和展望
参考文献
攻读硕士期间所发表的论文