基于分数阶比例积分控制器的伺服系统校正方法研究及仿真

摘要

近年来，分数阶控制器的设计逐渐成为控制领域学术专研和研究的焦点。主要原因是，在系统中应用分数阶控制器能够增强控制性能和增强系统的鲁棒性。
　　 本文中讨论了应用于一阶速度伺服系统中的两种分数阶比例积分控制器即：FOPI控制器和FO[PI]控制器。应用整数阶的PID控制器按照本文中提出的校正方法进行设计不能完成鲁棒性的要求，但是FOPI控制器和FO[PI]控制器能够提高一阶速度伺服系统的控制性能和鲁棒性，而且本文提出了系统的分析说明FO[PI]控制器的控制性能要优于FOPI控制器，该特点在MATLAB/Simulink下进行仿真分析，得到了证明。