高速传输抓取装置设计研究与仿真

摘要

本研究以汽车制造业为背景，阐述新型焊装线传输方式对于提高产品生产效率，降低生产成本的重要性。为使我国汽车企业在全球市场竞争中赢得一席之地，寻求一套适合企业自身的生产线传输方式，成为解决生产线传输诸多问题、提高生产效率、降低生产成本的当务之急。基于轿车C011-A级车的地板-主焊线的项目，设计研究地板线间新型的传输方式-高速传输抓取装置。以数字化设计技术为研究平台，对高速传输抓取装置进行方案规划与设计，制订用于指导结构设计的工艺文件。根据工艺文件设计高速传输抓取装置的三维结构，并完成对主要部件的力学性能分析。然后通过仿真平台完成高速传输抓取装置运动过程的仿真，验证这一新型传输方式的合理性。最后通过力学分析和运动仿真能够得出这一新型焊装线传输方式设计可行，布局合理，满足生产工艺要求，可以进行投产的结论。

目录

声明

第一章 绪论

1.1课题的研究目的及意义

1.2高速传输抓取装置的应用与发展

1.3本文的主要研究内容

第二章 高速传输抓取装置方案设计与规划

2.1白车身焊装工艺分析与整体方案设计

2.2规划平面布置图

2.3本章小结

第三章高速传输抓取装置结构设计与仿真

3.1高速传输抓取装置的组成与各部分的作用

3.2支撑框架结构设计与仿真

3.3抓具结构设计与仿真

3.4升降机构设计

3.5平移机构设计

3.6机构模态分析

3.7本章小结

第四章 高速传输抓取装置运动仿真

4.1ROBCAD概述

4.2基于ROBCAD的高速传输抓取装置运动仿真

4.3现场实物图

4.4本章小结

第五章 总结与展望

5.1研究总结

5.2研究展望

致谢

参考文献