声明
第1章 绪 论
1.1 选题背景
1.2 马凳类型及生产设备
1.3 钢筋弯曲研究现状
1.4 选题意义及主要研究内容
第2章 方案选择与设计
2.1 空间马凳折弯机的功能与实施
2.2 钢筋弯曲、矫直机理
2.3 钢筋弯曲方案分析
2.4 钢筋矫直方案分析
2.5 本章小结
第3章 钢筋折弯模型分析及钢筋折弯回弹试验
3.1 马凳钢筋的材料属性分析
3.2 钢筋折弯数学模型分析
3.3 钢筋折弯卸载回弹试验
3.4 本章小结
第4章 空间马凳折弯机样机设计
4.1 空间马凳折弯机具体实施方案
4.2 各关键部件的设计与建模
4.3 空间马凳折弯机整机建模及分析
4.4 本章小结
第5章 空间马凳折弯机执行与控制
5.1 时序动作设计及运动仿真验证
5.2 空间马凳折弯机PLC控制程序设计
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读硕士期间取得的学术成果
附录B 攻读硕士学位期间所获奖项