摘要
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 过程强化技术的发展概述及现状
1.3 过程工业控制技术的发展概述及现状
1.4 本文研究的主要内容
2 过程强化装置机械结构设计
2.1 过程强化装置的整体构想
2.2 偏心转子的结构设计与分析
2.3 活塞的结构设计与分析
2.3.1 活塞的结构设计
2.3.2 活塞与偏心转子的相对运动情况
2.3.3 活塞的受力情况分析
2.4 过程强化装置的三维模型
2.4.1 CAD技术及Pro/E简介
2.4.2 过程强化装置的三维模型
2.5 本章小结
3 过程强化装置参数研究
3.1 偏心转子参数间的数学关系
3.1.1 偏心转子的参数介绍
3.1.2 振幅A与位移S的数学关系
3.1.3 偏心转子的L、R、r、a之间的数学关系
3.2 双活塞与偏心转子相对运动情况
3.3 过程强化装置的运动传递函数
3.3.1 振幅的运动传递函数
3.3.2 频率的运动传递函数
3.4 本章小结
4 过程强化装置控制方法研究
4.1 控制系统整体构想
4.2 控制系统的硬件选型
4.2.1 滚珠丝杠副简介及选型
4.2.2 步进电机简介及选型
4.2.3 交流电机简介及选型
4.2.4 处理器简介及选型
4.2.5 传感器简介及选型
4.3 电机控制方法研究
4.3.1 电机的控制策略
4.3.2 PD控制原理
4.3.3 步进电机数学模型
4.3.4 步进电机控制MATLAB/Simulink仿真
4.3.5 交流电机的变频调速
4.4 本章小结
5 过程强化装置控制系统设计
5.1 控制系统硬件简介
5.1.1 单片机STC89C52简介
5.1.2 ADC0809简介
5.1.3 ULN2003A功率驱动芯片
5.1.4 控制系统的硬件组成
5.2 控制系统下位机设计
5.2.1 下位机总体设计
5.2.2 子程序介绍
5.3 控制系统上位机设计
5.4 本章小结
总结和展望
参考文献
附录
致谢
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