封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1硬件在环仿真的产生与应用
1.2驾驶员模型研究的历史与现状
1.3本课题的研究意义及主要内容
第2章 驾驶员在环仿真平台
2.1汽车转向系统概述
2.2数据采集系统总体设计
2.3驾驶员在环仿真平台的数据采集硬件系统
2.4驾驶员在环仿真平台的数据采集软件系统
2.5驾驶员在环仿真系统
2.6本章小结
第3章 车辆路径跟随模型
3.1模型预测控制
3.2车辆动力学模型
3.3车辆路径跟随模型
3.4单移线工况下的车辆路径跟随模型仿真
3.5本章小结
第4章 仿真结果分析与对比
4.1典型行驶工况
4.2双移线行驶工况下的仿真结果对比
4.3蛇形行驶工况下的仿真结果对比
4.4本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
湖南大学;
