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摘 要
Abstract
第一章 绪论
第二章 波浪补偿原理及检测原理研究
第三章 MTi测量单元技术研究
第四章 检测系统设计与信号采集
第五章 原理样机实验验证
第六章 总结与展望
致 谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
附录A MTi信号解析主要程序
赵健冬;
国防科学技术大学;
IMU; 船舶; 吊装; 补给; 六自由度; 相对位姿;
机译:补给船与着陆直升机码头之间海上作业补给过程中船舶运动的实验研究
机译:六自由度惯性测量系统及其相关技术研究
机译:使用基于示踪剂的三元端基混合分析(EMMA)评估亚热带冲积平原中地下水补给源的相对重要性
机译:基于非互穿约束和灵活的多体系统动力学的船舶和近海结构吊装设计
机译:在SIMULINK中开发飞机运动的六自由度分段仿真。
机译:大型船舶甲板变形动态惯性估计技术研究
机译:Dominion钢丝绳工程钢铁机制造商钢铁机制成钢丝绳,桥电缆,船舶的索具,吊装绳索,轮子和绳索用于传输电源,...
机译:六自由度相对运动中流体经过的三维非结构化方法
机译:基于视觉的定位估计六自由度相对位移的方法及装置
机译:通过六自由度IMU,GPS和雷达的数据融合进行的故障车辆速度估算
机译:基于IMU传感器的基于手势的IMU接口控制系统
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