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龙古灿;
国防科学技术大学;
摄像测量; 无人机; 地面; 目标精确定位;
机译:通过顶视ToF摄像机的自适应匹配滤波实现精确的无人机定位和跟踪
机译:精确的无人机摄像机定位,可进行3D映射
机译:基于立体视觉和无人机摄像头的室内位置定位系统
机译:无人机视觉:通过传播的初始化和帧间单应性,基于特征的精确地面目标定位
机译:万向节支持的,单目摄像头的相对位置测量系统,用于无人机导航的视觉不同对象
机译:使用多旋翼无人机系统的基于视觉的目标查找和地面目标检查
机译:使用安装在无人机上的单个单筒摄像机获得的测量结果跟踪地面目标
机译:无人机视觉:基于特征的精确地面目标定位通过传播初始化和帧间同心格。
机译:从3D子图和全局图系统中提取特征以及使用基于摄像机的子图和基于激光的全局图来精确定位计时器的方法
机译:使用飞行平台的地面目标的精确定位系统及相关的操作方法
机译:基于多摄像机跟踪和定位的防无人机飞行器的装置和方法
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