低空无人机遥感技术及其在某铝土矿山测绘中的应用

摘要

矿山测量作为获取矿山地形数据的重要手段，受传统测量技术的限制，对于分布散、范围大的铝土矿区，不能实时反应矿区的真实情况，并准确指导矿山的后续生产。采用低空无人机遥感技术，能够提供矿山建设所需要的数字线划图、数字高程模型及数字影像，实现数字化矿山建设。论文通过分析低空无人机遥感技术与矿山测绘要求，将低空无人机遥感技术应用到实际的矿山测绘中，并投入实际生产建设。
　　本论文的主要研究内容和成果如下：
　　（1）根据低空无人机遥感技术的组成和特点，结合某铝土矿山分布广的特征及测绘要求资料更新快的特征，分析了低空无人机遥感技术在该类矿山测量中的适用性。
　　（2）以某铝土矿区为研究对象，分析低空无人机遥感技术在该矿区测绘中的应用，包括无人机影像数据的获取，外业像控点的布设，内业空中三角测量关键技术，数字线划图、数字高程模型及数字正射影像的制作流程，并且对数字正射影像的数学精度进行评定。
　　（3）将低空无人机遥感成果应用到矿山采区的土地复垦中，利用低空无人机获得的数字正射影像作为土地复垦的规划设计的基础资料，大大提高了土地复垦的工作效率,同时对比分析了采用低空无人机遥感技术在矿山应用中的优越性。对复垦后的土地效益进行综合分析与评价。
　　论文成功将低空无人机遥感技术应用到某铝土矿山测量中，并与工程实际特征相结合，取得了良好的效果。与传统的测量技术相比，采用低空无人机遥感技术进行铝土矿山测绘，成图速度快、精度高而均匀、成本低、不受气候及季节限制，基本实现了测绘工作从外业转向内业的目标，同时具有直观形象、精准度高、便于修改和更新的特点。降低了测绘成本，加快了测绘生产速度。

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第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 研究现状

1.4 论文研究思路

第二章 某铝土矿山的成矿特征及其对测绘要求

2.1 某铝土矿成矿的基本特征

2.2 某铝土矿的基本情况

2.3 铝土矿测绘要求

2.4 小结

第三章 低空无人机遥感技术在铝土矿测绘中的应用

3.1 无人机遥感技术的组成

3.2 低空无人机遥感的操作流程

3.3 低空无人机遥感技术的特点

3.4 低空无人机遥感在铝土矿测绘中的适用性分析

3.5 小结

第四章 低空无人机遥感影像数据获取与处理

4.1 无人机影像的获取及质量控制

4.2 相机检校文件

4.3 像控点的获取

4.4 低空无人机影像的空中三角测量

4.5 DLG的量测

4.6 DOM的快速制作流程

4.7 小结

第五章 无人机影像成果在某铝土矿山生产中的应用

5.1 低空无人机遥感成果在矿山土地复垦方面的应用

5.2 土地复垦

5.3复垦土地技术经济比较

5.4小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

附录A（攻读学位期间所发表的学术论文）

附录B 参加的科研项目