声明
第1章 绪 论
1.1 多智能体系统的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 多智能体系统一致性与包围控制的研究现状
1.2.2 多车辆系统的协调控制研究现状
1.3 论文主要工作
第2章 系统建模与预备知识
2.1 多车辆系统模型的建立
2.2.1 代数图论
2.2.2 矩阵理论
2.2.3 系统稳定性理论
2.3 本章小结
第3章 基于状态反馈的多车辆系统包围控制研究
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 基于状态反馈的包围控制算法的设计
3.4 仿真试验验证与分析
3.5 本章小结
第4章 基于输出反馈的多车辆系统包围控制研究
4.1引言
4.2 问题描述
4.3 基于输出反馈的包围控制算法设计
4.4 输出反馈增益矩阵的求解
4.5 仿真试验验证与分析
4.6 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 工作展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果
