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用于输电线路巡检的无人机充电平台感应取能系统研究

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选题的依据与意义

国内外文献资料综述

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 输电线路取能技术现状

1.3 谐振式无线电能传输技术研究现状

1.4.1主要研究内容

1.4.2本文的结构安排

2 无人机充电平台的理论研究

2.1.1磁场的基本定理

2.1.1感应取能的基本原理

2.2 MCR-WPT结构分析

2.3 E 类逆变器理论特性分析

2.4 本章小结

3.1 取能线圈的改进研究

3.1.1磁芯的材料选择

3.1.2磁芯的尺寸

3.1.3线圈匝数

3.2 感应取能系统的研究

3.2.1感应取能系统的结构研究

3.2.2冲击保护电路

3.2.3整流滤波电路

3.2.4电压控制电路

3.2.5DC-DC电路

3.3 模型的建立

3.3.1二维模型仿真

3.3.2三维模型仿真

3.4 仿真验证

3.4.1取能线圈的仿真

3.4.2后端电路的仿真

3.5 实验验证

3.6 本章小结

4.1 无线传能系统模型的建立

4.1.1传统无线传能系统模型的建立

4.1.2E类逆变式无线传能系统模型的建立

4.2 改进算法研究

4.3 实验研究验证

4.4 本章小结

5 充电平台的系统搭建

5.1.2选型与参数配置

5.1.3供电电源设计

5.2 主电路参数设计

5.3 系统整体测试

5.4 本章小结

6.1 论文总结

6.2 论文工作展望

参考文献

附录:攻读工程硕士学位期间发表的部分科研成果

致谢

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