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1绪论
1.1引言
1.2电力电子器件与微处理器技术的发展
1.3现代交流调速的控制技术
1.4转速检测方法及其现状
1.5课题的提出及意义
2异步电动机的数学模型和矢量控制原理
2.1三相静止坐标系下的数学模型
2.2一般化的d,q,0系统中异步电机模型
2.3 d、q轴固定在转子上的数学模型(PARK方程)
2.4同步旋转M,T坐标系下的数学模型
2.5静止α,β,0坐标系下的数学模型
2.6矢量控制原理
3异步电动机的转速辨识方法综述
3.1引言
3.2动态转速估计法
3.3基于PI调节器法
3.4自适应转速观测法
3.5基于人工神经元网络的方法
3.6本章小节
4基于超稳定性定理的模型参考自适应转速辨识方法研究
4.1超稳定性定理
4.2静止α,β坐标系下转子磁链模型
4.3速度辨识的原理
4.4速度辨识系统的动态稳定性分析
4.5仿真结果及分析
4.6本章小节
5异步电动机参数辨识
5.1辨识模型的建立
5.2最小二乘递推算法
5.3参数辨识的仿真
5.4本章小节
结束语
致谢
参考文献
附录1攻读学位期间完成和发表的论文目录