活齿端面谐波齿轮减速器的结构设计与数字仿真

摘要

本文从活齿端面谐波齿轮的传动原理和啮合理论出发，进行了如下的研究工作： (1)完成了活齿端面谐波齿轮减速器(样机)的结构设计； (2)在结构设计的基础上，运用Pr0／ENGINEER软件，实现了具有多段多头螺旋齿面的精确建模，在此基础上完成了减速器样机所有零、部件的三维数字化建模和虚拟装配； (3)运用Pr0／ENGI№ER软件，实现了减速器样机的机构创建和运动仿真，从而实现了减速器样机的动态模拟，使复杂的活齿端面谐波齿轮的啮合及传动过程得以直观地展现出来； (4)初步分析了活齿端面谐波齿轮减速器各运动部件在齿面修形前、后的位移、速度、加速度等运动参数，探讨了所测量运动参数与理论计算之间的关系，使该减速器的啮合理论、传动比、传动理论得到了初步验证。

目录

文摘

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1绪论

2活齿端面谐波齿轮的传动理论

3活齿端面谐波齿轮减速器样机的总体方案

4活齿端面谐波齿轮减速器样机零部件的设计

5活齿端面谐波齿轮减速器样机的三维建模

6活齿端面谐波齿轮减速器的运动仿真及分析

7总结与展望

致谢

参考文献

附录1攻读硕士学位期间发表的学术论文

附录2活齿端面谐波齿轮传动装置的符号对照表