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基于TTCAN的车载控制网络协议设计与节点开发

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1 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景、目的及意义

1.3 车载控制网络的现状与标准

1.4 CAN总线的特点及发展

1.5 TTCAN总线的发展及其研究现状

1.6 控制网络时钟同步机制的发展

1.7 本文的主要内容

2 TTCAN总线协议概述

2.1 引言

2.2 TTCAN协议的体系结构

2.3 TTCAN控制器结构

2.4 TTCAN网络的容错机制

2.5 本章小结

3 TTCAN的时钟同步机制

3.1 引言

3.2 TTCAN中的两种同步方式

3.3 TTCAN中的时间类型

3.4 TTCAN同步机制

3.5 本章小结

4 TTCAN静态调度机制的研究与实现

4.1 引言

4.2 模拟退火遗传算法

4.3 采用模拟退火遗传算法对TTCAN系统矩阵进行优化

4.4 基于模拟退火遗传算法的TTCAN静态调度机制实现

4.5 本章小结

5 基于TTCAN的车载网络节点硬件开发和软件设计

5.1 引言

5.2 基于TTCAN协议的车载网络控制系统拓扑结构

5.3 TTCAN节点设计

5.4 车载网络显示节点设计与开发

5.5 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 后继工作的展望

致谢

参考文献

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