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目录
1 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题的研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 论文结构安排
2 操作手系统分析与设计
2.1 本研究涉及的基本概念
2.2 操作手设计原则
2.3 操作手需求分析
2.4 关键技术分析
2.5 系统流程图
2.6 操作手规格参数设计
2.7 操作手硬件各模块选型
2.8 本章小结
3 操作手系统软件设计
3.1 位姿参数的计算
3.2 系统程序设计
3.3 系统测试
3.4 本章小结
4 操作手在unity3D虚拟手术场景中的应用
4.1 unity3D引擎简介
4.2 串口接口的实现
4.3 对姿态矩阵的转换
4.4 操作手和虚拟手术器械之间的映射
4.5 本章小结
5 总结和展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献