面向2035技术清单制定的机器人技术领域划分与描述

摘要

国家自科基金委员会与中国工程院联合开展“中国工程科技2035发展战略研究”，拟提出面向未来20年国家经济社会发展需求的2035技术清单。机器人技术在新一轮技术革新中占有重要地位，是2035发展战略研究的重点研究项目。合理的技术领域划分和描述是制定机器人领域技术清单的基础和关键步骤。研究机器人技术领域划分和描述意义重大。 根据文献调研发现，目前基于文本挖掘进行技术领域划分和描述的方法较传统方法有一定的优势，但仍存在无法利用现有的领域知识来指导划分、划分结果类别的描述仍是词语级别、划分结果得到的知识难以重复利用三方面的问题。针对这三方面的问题，本文进行了一系列的探索与改进。 本文首先通过基于关键词的技术领域划分与描述，和基于指标体系的技术领域评价方法，对机器人技术领域进行了技术热点、技术前沿的识别。分析的结果对2035备选技术清单的制定、调整和修改提供了有力的数据支持。为了改进论文关键词划分方式的不足，运用文本聚类方法进行划分。通过添加标签文档和标签词对知识两种形式的监督知识将无监督的聚类模型GSDMM改进为半监督的聚类模型L-DMM。监督知识的引入解决了“无法利用现有的领域知识来指导划分”和“划分结果得到的知识难以重复利用”的问题。为了直观明晰的了解划分后技术主题类别的含义，本文提出了句子级别的技术领域描述生成方法VSD。该方法通过信息提取技术，按规则生成了包括技术多种信息的句子级别语义的技术领域描述，解决了“划分结果类别的描述仍是词语级别”的问题。 本文根据改进后的方法形成了技术清单制定过程中技术领域划分和描述的整体方案，并搭建了交互式技术清单生成工具。“中长期”研究机器人组专家在该工具的支持下制定了机器人技术预见备选技术清单。工具支持专家进行清单制定的可行性和有效性得到了专家的认可。

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