一种可变宽度的路径规划算法及其在混凝土3D打印中的应用

目录

声明

1 绪论

1.1 课题来源及研究目的

1.2 国内外研究概况

1.2.1 国外研究现状综述

1.2.2 国内研究现状综述

1.3 主要研究内容

2 实时可变宽度路径规划算法

2.1 概述

2.2 Voronoi图及其算法实现

2.2.1 Voronoi图及中轴线介绍

2.2.2 Voronoi图算法实现

2.3 实时可变宽度路径规划

2.3.1 单道路径规划

2.3.2 多道路径规划

2.4 实验验证（图像与验证）

2.5 本章小结

3 几何路径优化及参数计算

3.1 概述

3.2 几何路径优化

3.2.1 单道几何路径优化

3.2.2 多道几何路径优化

3.3 工艺参数计算

3.4 本章小结

4 软件实现

4.1 概述

4.2 可变宽度路径规划模块设计

4.2.1 路径策略模式

4.2.2 基础数据对象

4.2.3 变宽度路径规划

4.3 硬件系统控制模块设计

4.3.1 硬件抽象层

4.3.2 硬件系统控制模块

4.3.3 六轴联动控制系统的实现

4.4 本章小结

5 实验与结论

5.1 实验场景

5.2 实验结果

5.2.1 单道路径测试

5.2.2 多道路径测试

5.3 本章小节

6 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

附录1：攻读硕士学位期间研究成果