声明
1 绪 论
1.1 课题背景
1.2 国内外发展现状
1.3 课题来源和意义
1.3.1 课题内容与意义
1.3.2 课题来源
1.4 论文研究内容和结构安排
2 永磁同步电机与矢量控制算法
2.1 永磁同步电机
2.2 永磁同步电机数学模型
2.3 矢量控制
2.3.1 基本原理
2.3.2 PI参数控制器整定方法
2.4 Matlab/Simulink仿真分析
2.4.1 电机相关参数测量
2.4.2 仿真与分析
2.5 本章小结
3 硬件系统设计
3.1 电源电路设计
3.2 功率电路与驱动电路设计
3.3 三相电流采样电路设计
3.4 角位置传感器
3.4.1 角位置传感器选型
3.4.2 基于AS5304与光电开关SG211V组合式角位置传感器设计
3.4.3 基于磁编码器IC-MU角位置传感器设计
3.5 MCU及外围电路设计
3.6 整体电路
3.6 本章小结
4 控制系统软件设计
4.1 XMC1302软件开发环境
4.2 App单元初始化配置
4.2.1 CCU8和PWMSVM01初始化配置
4.2.2 POSIF和CCU4初始化配置
4.2.3 ADC初始化配置
4.2.4 USIC初始化配置
4.3 程序设计
4.3.1 主程序设计
4.3.2 中断程序设计
4.3.3 FOC程序设计
4.3.4 PI控制器程序设计
4.3.5 电机启动程序设计
4.4 本章小结
5 系统测试与分析
5.1 实验平台搭建和前期测试
5.2 开环调试
5.3 吸和调试
5.4 闭环调试
5.5 通讯调速调试
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士期间主要科研成果
