声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 水泵水轮机调节系统建模研究
1.2.2 水泵水轮机调节系统非线性动力学分析
1.2.3 水泵水轮机调节系统控制策略研究概述
1.3 本文的主要研究内容及章节安排
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 文章组织结构
2 水泵水轮机调节系统数学建模
2.1 水泵水轮机系统模型
2.2 含有调压井的引水管道弹性水击系统模型
2.3 电动发电机系统模型
2.4 调速器系统模型
2.5 水泵水轮机调节系统七阶数学模型
2.6 本章小结
3 水泵水轮机调节系统动力学分析及滑模控制
3.1 水泵水轮机调节系统动力学分析
3.1.1 分岔图分析
3.1.2 时序图法与相位图法
3.2 水泵水轮机调节系统滑模控制器设计
3.2.1 输入输出反馈线性化控制
3.2.2 滑模控制器设计
3.2.3 滑模控制器鲁棒性分析
3.2.4 仿真模拟结果分析
3.3 本章小结
4 水泵水轮机调节系统反演滑模控制
4.1 水泵水轮机调节系统数学模型变换
4.2 动态面反演控制器设计
4.3 自适应率设计与稳定性分析
4.4 控制器对比分析
4.4.1 动态特性性能指标
4.4.2 误差积分准则性能指标
4.4.3 扰动仿真实验
4.5 本章小结
5 总结和展望
5.1 本文总结
5.2 工作展望
致谢
参考文献
