声明
1 绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题背景与意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 隔振系统结构设计现状
1.3.2 隔振系统测量技术
1.3.3 隔振系统控制技术
1.4 本文的研究内容和创新点
1.4.1 研究目标与研究内容
1.4.2 主要创新点
1.5 本文的章节安排
2 精密隔振系统建模与低频噪声特性分析
2.1 引言
2.2 隔振器结构组件建模
2.2.1 隔振器组成
2.2.2 被动隔振部件建模
2.3 隔振系统整机动力学建模
2.4 主动隔振组件建模
2.4.1 执行器系统建模
2.4.2 传感器系统建模与补偿
2.5 系统噪声来源与低频特性分析
2.6 本章小结
3 反馈传感器超低频测量增强与反馈控制方法研究
3.1 引言
3.2 模态解耦
3.3 反馈传感器超低频带宽补偿策略
3.3.1 稳定性分析
3.3.2 噪声扰动分析
3.4 多传感器融合的LQG超低频振动控制
3.4.1 融合方案分析
3.4.2 多传感器融合与状态估计
3.4.3 LQG 最优状态反馈控制
3.5 本章小结
4 前馈传感器超低频测量增强与前馈控制方法研究
4.1 引言
4.2 前馈传感器超低频带宽补偿策略
4.2.1 噪声限制
4.2.2 建模误差分析
4.3 改进低频性能的自适应前馈控制
4.3.1 自适应算法在超低频隔振应用中面临的问题
4.3.2 基于固定极点IIR 滤波器的LMS 前馈算法
4.3.3 算法仿真
4.4 本章小结
5 精密隔振系统实现与超低频测量控制性能验证
5.1 引言
5.2 原理样机搭建
5.2.1 硬件系统设计
5.2.2 软件系统设计
5.2.3 整机搭建
5.3 超低频测量和控制性能验证
5.3.1 传感器系统低频噪声测量
5.3.2 带宽扩展性能与反馈环节建模精度验证
5.3.3 反馈与前馈控制性能实验
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读博士学位期间论文发表与专利申请
