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目录
第1章 绪论
1.1课题研究背景
1.2课题研究目的及意义
1.3家用服务机器人国内外研究现状
1.4轮式移动机器人研究现状
1.5课题来源及研究内容
第2章 轮式家用监控机器人结构设计与分析
2.1引言
2.2机器人结构设计要求分析及指标确定
2.3机器人结构方案设计
2.4机器人力学分析
2.5本章小结
第3章 轮式家用监控机器人运动学分析与轨迹规划
3.1引言
3.2机器人运动学建模
3.3机器人轨迹规划
3.4本章小结
第4章 轮式家用监控机器人动力学仿真分析
4.1引言
4.2虚拟样机模型建立
4.3机器人动力学仿真分析
4.4机器人虚拟样机参数化分析
4.5本章小结
第5章 轮式家用监控机器人样机加工与实验
5.1引言
5.2机器人样机加工
5.3 机器人验证实验
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢