声明
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.1.1课题来源
1.1.2课题的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1机器视觉技术研究现状
1.2.2表面贴装技术方面的研究现状
1.2.3通孔插装技术方面的研究现状
1.2.4异形元件插件机方面的研究现状
1.2.5异形元件视觉检测定位方面的研究现状
1.2.6异形元件对贴片机和插件机的挑战
1.3主要研究内容
第2章 异形插装视觉定位系统总体方案设计
2.1异形插装视觉定位系统构成及功能
2.2异形插装视觉系统技术指标
2.3系统照明方案
2.3.1光源选择
2.3.2 照明方式
2.4系统图像采集方案
2.4.1摄像机
2.4.2镜头
2.4.3相机与镜头选型
2.5机器人控制系统
2.6视觉系统相机标定研究
2.6.1固定相机-机械臂法
2.6.2移动相机标定-机械臂法
2.6本章小结
第3章 图像预处理与特征提取
3.1 PCB板上基准点检测提取
3.2图像滤波
3.2.1中值滤波
3.2.2均值滤波
3.2.3高斯滤波
3.2.4滤波实验与分析
3.3图像阀值分割
3.3.1均一阀值分割
3.3.2最大类间方差算法
3.3.3图像分割结果
3.4形态学运算
3.5边缘检测
3.5.1 Sobel边缘检测算法
3.5.2 Roberts边缘检测算法
3.5.3 Canny边缘检测算法
3.5.4各算子实验对比
3.6本章小结
第4章 异形插装视觉检测与定位
4.1 PCA与分段RHT的基准点检测
4.1.1主成分分析
4.1.2分段RHT
4.1.3最小二乘法拟合圆
4.1.4实验分析
4.2异形元件类型识别与标志点坐提取
4.2.1 HOG特征提取
4.2.2模型训练及异形元件目标检测
4.2.3图像深度检测
4.2.4实验结果
4.3异形元件插装视觉定位系统中位置纠偏方法
4.3.1 PCB电路板基准点定位
4.3.2异形元件的位置姿态纠偏
4.4本章小结
第5章 异形元件插装视觉系统软件开发与实验
5.1异形元件插装系统软件组成
5.2视觉定位系统的软件设计
5.3异形插件视觉定位系统实验与分析
5.3.1 PCB板上的基准点定位实验分析
5.3.2异形元件位置纠偏实验与分析
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利
致谢
