声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 永磁同步电机伺服系统的研究现状
1.2.1 永磁同步电机的基本控制策略
1.2.2 现代控制策略的继承和发展
1.3本文研究的主要内容
第2章 永磁同步电机数学模型及控制策略
2.1 永磁同步电机的结构
2.2 永磁同步电机的数学模型
2.2.1 在三相静止坐标系下的方程
2.2.2 坐标变换
2.2.3 在旋转坐标系下的方程
2.3 矢量控制
2.4 自抗扰控制原理
2.4.1 经典PID控制器
2.4.2 自抗扰控制器
2.5 本章小结
第3章 自抗扰控制器的设计与仿真
3.1 基于自抗扰技术的电流环控制器设计
3.1.1 数学模型
3.1.2 自抗扰控制器结构
3.2基于自抗扰技术的转速环控制器设计
3.2.1 数学模型
3.2.2 自抗扰控制器结构
3.3 仿真结果与分析
3.3.1 抗负载转矩扰动仿真
3.3.2 参数失配时的鲁棒性能
3.4 本章小结
第4章 控制器的硬件设计
4.1 控制器硬件概述
4.2 功率电路模块的设计
4.2.1 整流电路
4.2.2 逆变电路
4.2.3 隔离驱动电路
4.2.4 保护电路
4.3 控制电路模块的设计
4.3.1 TMS320F28335简介
4.3.2 电流检测电路
4.3.3 直流母线电压检测电路
4.3.4 转速检测电路
4.4 本章小结
第5章 控制器的软件设计及实验
5.1 控制器软件整体设计
5.2 主要功能模块的软件设计
5.2.1 A/D采集模块
5.2.2 转子初始位置检测模块
5.2.3 位置和转速检测模块
5.3 实验平台介绍
5.4 控制器测试结果分析
5.4.1 硬件电路关键点波形分析
5.4.2 矢量控制实验
5.4.3 转速控制实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果
致谢
