基于消隐点的立体视觉标定及实验研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1 摄像机标定的国内外研究现状

1.2.2 基于消隐点的摄像机标定方法的国内外研究现状

1.3本文主要研究内容

1.摄像机成像机理分析与多目立体视觉模型建立

2.基于消隐点标定模型的建立与摄像机内外参数的标定

3.标定实验的研究

第2章 摄像机标定相关理论

2.1摄像机成像模型

2.2摄像机线性成像模型

2.3摄像机非线性成像模型

2.4双目立体视觉三维测量原理

2.5本章小结

第3章 基于消隐点的立体视觉标定方法理论研究

3.1消隐点模型及产生原理

3.2单目视觉内外参数标定的研究

3.2.1摄像机内参数标定

3.2.2摄像机外参数标定

3.2.3仿真实验验证

3.3双目立体视觉系统标定方法的研究

3.4三目立体视觉系统标定方法的研究

3.5本章小结

第4章 标定实验研究

4.1单目视觉标定方法的实验验证

4.2双目立体视觉系统标定方法的实验验证

4.2.1双目立体视觉数学模型

4.2.2双目立体视觉测距模型

4.2.3立体校正与立体匹配

4.2.4双目立体视觉测距实验验证

4.3三目立体视觉系统标定方法实验验证

4.4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

致谢