挠性航天器建模与姿态控制系统研究
DYNAMIC MODELING AND ATTITUDECONTROL FOR FLEXIBLE SPACECRAFT
摘要
Abstract
Contents
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 挠性航天器模型综述
1.3 挠性航天器姿态控制方法综述
1.4 柔性结构振动抑制方法综述
1.5 本文的内容安排
第2章 挠性航天器的动力学建模
2.1 引言
2.2 挠性航天器的动力学模型
2.3 带柔性关节的挠性航天器动力学模型
2.4 多梁附件的挠性航天器动力学模型
2.5 多梁连体附件的挠性航天器动力学模型
2.6 模型参数
2.7 数值仿真
2.8 脉冲调宽调频(PWPF)调制器
2.9 本章小结
第3章 挠性航天器的输出反馈姿态控制
3.1 引言
3.2 PD 控制器的设计
3.3 输入成形器设计
3.4 输出反馈变结构控制系统
3.5 数值仿真
3.6 本章小结
第4章 状态反馈姿态控制器及观测器设计
4.1 引言
4.2 状态观测器的设计
4.3 最优输出跟踪控制器设计
4.4 最优保性能控制器设计
4.5 数值仿真
4.6 本章小结
第5章 挠性航天器的主动振动抑制控制
5.1 引言
5.2 集中控制系统的设计
5.3 分散控制系统的设计
5.4 数值仿真
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间参与的科研项目与获奖情况
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致谢
个人简历