基于CAN总线的多功能抢险救援车遥控系统的研究与设计

摘要

随着社会的进步，经济的发展，各类灾害事故也日益突出。诸如火灾、爆炸、洪水、地震等地质灾害，航空、水运、铁路、公路等各种交通事故、市政高楼救助等，都需要政府提供紧急服务。随着抢险救援任务的增加，救援种类的多样化，现有的消防装备力量已很难满足当前抢险救援的需要，为使我国抢险救援能力得到进一步的提升，我们研发设计了这套国内首台多功能抢险救援车。
　　新型多功能抢险救援车的配置功能全面，具备起吊、破拆、剪切、夹断、消防喷水、除尘等多种救援能力于一体，救援能力强，极大地提高了抢险救援的效率和性能，特别是基于CAN总线的遥控控制功能的设计，即可以消除司机在驾驶室操作的视野盲区，也可以完成在危险场合远距离遥控操作救援的要求。
　　工业无线遥控技术是近年来飞速发展起来的一项崭新的技术，它主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字编码、加密后通过无线方式传递给远方的接收系统，接收系统经过解码转换后将指令还原，实现对各种机械设备的控制。无线遥控具有无方向性、可以穿透障碍物、不受工业热辐射的影响等优点，广泛应用于工业领域中。

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第1章 绪论

1.1课题研究目的与意义

1.2国内外研究现状

1.3存在的问题

1.4本文主要研究内容及方法

1.5本章小结

第2章 控制系统的原理分析

2.1无线遥控设备原理分析

2.2抢险救援车液压传动系统分析

2.3抢险救援车CAN总线技术

2.4本章小结

第3章 遥控方案选择与设计

3.1系统执行功能设计

3.2遥控功能设计要求

3.3无线电遥控设备的选择

3.4可编程控制器的选择

3.5设计结果

3.6本章小结

第4章 遥控系统软件设计

4.1 PLUS-1软件介绍

4.2主程序

4.3试验与验证

参考文献

声明

致谢

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