机器人视觉导航中图像处理技术支持系统设计
DESIGN OF SUPPORT SYSTEM FOR IMAGE PROCESSING IN ROBOT VISION NAVIGATION
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1.2 国内外机器人视觉导航的研究现状及分析
1.3 常用的图像处理研究平台
1.4 主要研究内容
第2章 研究平台的建立
2.1 引言
2.2 机器人研究平台简介
2.3 串口通信的方法
2.4 视频数据的获取
2.5 视频数据的显示
2.6 本章小结
第3章 图像处理平台框架的设计
3.1 引言
3.2 图像处理框架的提出
3.3 图像处理框架的设计
3.4 本章小结
第4章 图像处理框架的实现
4.1 引言
4.3 图像源
4.4 图像输出
4.5 图像处理
4.6 执行程序
4.7 信息显示窗口
4.8 本章小结
第5章 对图像处理框架的验证与分析
5.1 引言
5.2 图像处理框架在机器人上的实验测试
5.3 图像处理框架的优点及研究意义
5.4 图像处理框架存在的问题及改进
5.5 本章小结
结论
参考文献
附录A CvoyCmd类的函数介绍
附录B 机器人指令操作及返回数据格式
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
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