高速装片机丢片检测技术的研究

摘要

随着高速装片机的装片速度的提升，对丢片检测系统的要求也越来越高。丢片检测系统有两个重要的指标：响应时间和输出压差。响应时间是指装片机给出真空换向阀换向指令后到能够检测吸头上的状态所需要的时间，这段时间越短，装片周期也就越短；而输出压差是指吸嘴吸上芯片前后的电压输出之差，输出压差越大，抗干扰能力强，误判的可能性就越低。
　　在全面分析国内外高速装片机的发展现状与丢片检测研究现状的基础上，本文针对丢片检测中的快速性和稳定性，选择了基于真空检测的丢片检测技术，并结合信号处理技术，研制出符合项目要求的丢片检测系统。本文分别对真空检测技术的理论计算、两套不同的真空检测系统的设计与搭建、检测系统中不同元件与响应时间和输出压差之间的关系以及操作实验等方面进行深入的研究。
　　首先，研究了真空检测技术的理论计算，建立了一个实用的真空吸附模型，在此基础处上研究真空检测系统中各参数与响应时间的关系。真空检测系统分为真空泵检测系统和真空发生器检测系统，分别计算出理论上的响应时间，并对真空泵检测系统进行仿真，为系统设计和实验提供指导。
　　其次，根据理论计算，参考已有的真空吸附回路，设计出真空泵检测回路和真空发生器检测回路，并根据选择的真空传感器的要求设计信号处理电路。信号处理电路在削去了真空传感器输出信号的峰值的情况，实现了输出信号的放大。
　　最后建立真空泵检测系统和真空发生器检测系统，并进行大量实验。在真空泵检测系统的实验中，首先对真空度、吸嘴到换向阀之间的气体体积、管道内的气体流动速度这三个对响应时间有影响的参数进行实验验证，在此基础上做改进实验，设计出符合项目要求的真空泵检测系统；在真空发生器检测系统的实验中，对真空发生器元件进行实验研究，并找出真空发生器检测系统优劣，指出这套系统的不足之处。其中真空泵检测系统的实验结果达到了项目要求的技术指标，已经应用于实际高速装片机中，效果良好。本课题的研究为高速装片机丢片检测系统的设计与搭建提供了可借鉴的理论和实践经验。

目录

高速装片机丢片检测技术的研究

RESEARCH ON THE DETECTION OF THE MISSING CHIPS IN HIGH-SPEED LOADING MACHINE

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 丢片检测的理论分析

2.1 引言

2.2 丢片检测方案的选择

2.3 真空管道内气体流动状态分析

2.4 真空响应时间的理论计算

2.5 本章小结

第3章 真空检测系统的设计与搭建

3.1 引言

3.2高速装片机的工作流程

3.3以真空泵为真空源的真空检测系统

3.4以真空发生器为真空源的真空检测系统

3.5信号处理电路的设计与制作

3.5 本章小结

第4章 真空检测系统的实验与改进

4.1 引言

4.2真空检测系统的实验与总结

4.3真空泵检测系统的实验与总结

?4.4 真空发生器检测系统的实验与总结

4.5 本章小结?

结 论

参考文献

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致 谢